作为近几年的网红产品，大家对于扫地机器人已经十分熟悉，甚至成为了不少家庭的标配。如今随着机器人技术的不断迭代，扫地机器人的类型也越来越多，其中以视觉导航为技术路线的产品成为了一个新的分支。那么，扫地机器人视觉导航具有哪些特点？能否替代激光导航？通过本文，我们一起看看。
扫地机器人视觉导航是一种利用摄像头或其他视觉传感器采集环境信息，通过计算机视觉技术实现对机器人或无人机等设备的导航的技术。它通过分析摄像头拍摄到的图像或视频，提取出环境中的特征点、线条、颜色等信息，结合机器人的运动学模型和地图信息，计算出机器人的位置、姿态和运动轨迹，从而实现导航。
1. 定位相对精准：扫地机器人视觉导航系统可以通过摄像头获取丰富的环境信息，通过视觉SLAM算法处理解算，实现定位和导航。事实上，不同厂商的视觉导航表现参差不齐，主要因为精度高低和厂商的算法开发能力直接相关，成熟的视觉导航方案甚至可以媲美激光导航的精度和稳定性；
2. 技术成本低：由于视觉摄像头成本较低，视觉导航整体成本明显低于激光导航方案；
3. 实时性：视觉导航技术能够实时感知和辨识环境变化，做作相应动态调整，显著提升机器人的环境适应能力；
4. 技术潜力高：基于视觉摄像头，机器人可实现智能识别、智能避障、智能交互、智能决策等智能化功能。
视觉导航能否替代激光导航？
作为当下最主流的两大扫地机器人导航方案，人们一直争论谁更适合扫地机器人。从技术潜力来看，视觉导航无疑代表着未来，但从市场角度来看，单有潜力还不能当饭吃，把潜力转化为技术才能发挥应用价值。
目前，视觉导航更多搭载于中低端产品，这是因为现有的视觉导航方案大多还不够成熟，存在不少技术缺陷，如果对硬件算力要求高、鲁棒性差、精度低、易受环境光线影响等，而激光导航方案很少存在这些缺陷，这也是激光导航即便技术开发已经走到天花板，智能化功能开发受限，却依然经久不衰的原因。视觉导航想要完全替代激光导航，首先要解决自身缺陷。
从技术角度来看，视觉导航缺陷并非无法解决，主要因为视觉技术起步较晚，技术开发门槛高。作为国内专业的机器人AI技术供应商，INDEMIND在视觉导航技术开发上，目前已经走到了行业前列，率先解决了视觉导航技术的一系列难题，使视觉导航足以达到激光雷达融合导航方案的功能效果。
INDEMIND是一家拥有自研机器人全栈AI技术的机器人AI技术供应商，立足于机器人产业链最上游，为整个机器人行业提供通用的、可靠的、低成本的机器人AI技术。如有：视觉导航、扫地机器人导航、商用机器人底盘和双目视觉等AI技术需要，请拨打010-5289 4598
